用1个单元实现多任务的4轴控制。
行业中最初配置G语言的单元。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现。
最多可安装8个单元。
适用于ABS编码器。
S形曲线也按标准配备欧姆龙C200H-TV003手册。
程序的登录最大可达100条。
可以执行简单的操作。回路数：4回路。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、B、L）C200H-TV003
控制输出：集电极开路NPN输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能I/O单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出。
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制欧姆龙C200H-TV003手册。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。输出点数：32点。
开关容量：DC24V，0.5A，源型。
所需字数：2字。
将单元安装到CPU装置时，最多可控制960点。
CS1提高高级空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程欧姆龙C200H-TV003手册。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：晶体管输出（源型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取取反指令C200H-TV003支持软件操作手册。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令令C200H-TV003支持软件操作手册。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。