用于连接一个单元。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过灵活接线实现单电缆连接C200H-BC031-V2支持软件操作手册。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）C200H-BC031-V2
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置C200H-BC031-V2支持软件操作手册。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选C200H-BC031-V2支持软件操作手册。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器?？捎糜贑PU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：在槽1可安装1块板欧姆龙C200H-BC031-V2手册。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：最大速率19.2kbps,最大距离15m。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：最大速率19.2kbps,最大距离500m。
协议(端口1和端口2)：每个端口分别设置为上连接,无协议，宏协议，1:1数据连接，1:N模式的NT链接或1：1模式NT链接欧姆龙C200H-BC031-V2手册。
电流消耗：最大200mA,DC5V。
串行通信板有2个端口，可用来连接上位机计算机，
可编程终端外部串行设备装置或除编程器外的其它编程设备。
与CPU单元的内置端口不同的是，
串行通信板支持协议宏功能，
该功能将改善CQM1H与外部串行设备之间的通信欧姆龙C200H-BC031-V2手册。
串行通信板具有2个端口：RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持无适配器的1:N连接(协议宏或1:1 NT连接)。8槽，可以安装8个?？椤?br/> 只能用于CS系列PLC的?？?。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CCS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达722个元和7个装置)C200H-BC031-V2支持软件操作手册C200H-BC031-V2。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。