改良性，內置雙端口。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址歐姆龍CV500-BC051手冊。
自動插入連接線的功能可在光標位置自動生成所需的連接線CV500-BC051
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
只需市售的USB電纜即可實現連接。
CP1E上備有外設(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計算機，
而無需USB轉換電纜或特種電纜，
從而簡化了連接并降低了電纜成本。30點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點歐姆龍CV500-BC051手冊。
輸出：12點。
高速計數器能方便地測量高速運動的加工件。
擴展能力增強，最大到12ch的模擬量。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進行分散控。輸出點數（外部輸出）：8點（凸輪輸出0-7）。
輸出點數（內部輸出）：32點（凸輪輸出0-31）。
控制單位：360分割/r，720分割/r 切換。
應答轉數：最大800rpm。
把機械構件32片的功能集中到小尺寸的單元里，
能用PC來作凸輪的ON/OFF角度的設定及輸出的控制。
PLC的功能單元人機界面技術的發展，
使用PLC組成各種控制系統變得非常容易歐姆龍CV500-BC051手冊。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CV500-BC051操作手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CV500-BC051操作手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。