軸數：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制CS1W-SCU21-V1操作手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器CS1W-SCU21-V1
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送CS1W-SCU21-V1操作手冊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作CS1W-SCU21-V1操作手冊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度歐姆龍CS1W-SCU21-V1手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。I/O容量：256歐姆龍CS1W-SCU21-V1手冊。
程序容量：3.2K。
DM容量：3K。
EM容量：無。
RS-232C端口：無。
內裝板：不支持。
Controller-Link單元：不支持。
CPU單元內置輸入：DC:16。
外設端口：可。
以及Windows環境下高效的軟件開發能力歐姆龍CS1W-SCU21-V1手冊。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP過程處理標準。
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的高級功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。
它還具有通過各高種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μs。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
協力造就能追蹤市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及及銷售部門更方便的體系CS1W-SCU21-V1。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由wwindows版梯形程序作為windows環境中的工具統一CS1W-SCU21-V1操作手冊。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。