三菱变频器FR-F720P系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：2.2KW。
采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，
起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)三菱FR-A846-00620-2-60使用说明书FR-A846-00620-2-60
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善三菱FR-A846-00620-2-60使用说明书。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源三菱FR-A846-00620-2-60使用说明书。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。最大的输入/输出点数：30点。
电源电压：DC24V。
输入点数：16点。
输出点数：14点。
输出类型：晶体管(源型)。
消耗功率（W）：21。
重量(kg)：0.45。
尺寸(WxHxD)mm：100x90x75。
定位和脉冲输出功能： 一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器器，内无电池，维护方便FR-A846-00620-2-60手册。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达FR-A846-00620-2-60手册。
该系列PLC不能带扩展?？?，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。