驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手冊。MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位：6位。
執行環節的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，
驅動被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓，
氣動伺服機構等。
機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。驅動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：15KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或態精度和動態性能等)優于通用變頻器三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手冊。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.75KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100用戶手冊。MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100用戶手冊。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。