驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
特殊規格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式MR-J4W3-222B手冊。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制MR-J4W3-222B
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。類型：MR-C型MR-J4W3-222B手冊。
符號10A適用電機型號：HC-PQ23。
電源電壓：單相AC220V。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，
在驅動器內部的電流環，
速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點可以進行精確的位置控制MR-J4W3-222B手冊。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.4KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要三菱伺服放大器手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速三菱伺服放大器手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。卓越高效率IPM電機。
輸出功率：30kw三菱伺服放大器手冊。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。MR-J2M多多軸伺服放大器基板MR-J4W3-222B用戶手冊。
槽位：4位。
比較環節是將輸入的指令信號與系統的反反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節，
通常由專門的電路或計算機來實現MR-J4W3-222B手冊。
控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，
以控制執行元件按要求動作。