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三菱R04CPU用户手册R04CPU入门篇手册

产品型号: R04CPU
产品名称: 以太网/CC-Link
品牌: 三菱
类别: 入门篇用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 15.31MB
运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:80K。
新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中,缩短生产节拍时间是不可或缺的R04CPU用户手册。
MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的超高速处理顺控执行引擎,
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线,
有助于缩短生产系统的生产节拍R04CPU
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等)R04CPU用户手册。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)。
程序内存:1280K。
软元件/标签内存:2306K。
数据内存:20M。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列??樽魑话憧刂朴猛荆?br/> 在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制,也可使用一般的以太网电缆,
无需使用专用电缆等R04CPU用户手册。
统一程序开发环境
无论是一般控制程序还是安全控制程序,都可以整合为1个工程文件,
由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时,也和创建一般控制程序时相同,
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。运算控制方式:存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数:4096点。
程序容量:40K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的最小间隔可缩短到50μs,
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外,还可为中断程序设定优先度,在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此,在高速读取信号时,也可通过常规的输入???CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装装到可编程控制器CPU??樯虾?,
可扩展最多 5786K 字的软元件/标签存储区域R04CPU手册。R04CPU手册。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域,
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此,可轻松进行编程,而无需考虑各存储区域的边界。
此外,还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。
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