控制轴数：32轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接指定）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）三菱R32ENCPU手册。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了高级同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步R32ENCPU
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合高级同步控制和速度/扭矩控制，
高速、高精度地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU?？橥ü霸硕疭FC(Sequential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序三菱R32ENCPU手册。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性。模拟量输入通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负35ppm/℃。
共通
转换速度：10ms。
通道间绝缘：隔离变压器绝缘。
绝对最大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：40针连接器。
电压输入
模拟量输入电压：DC?10～10V。
数字量输出值：?32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
模拟量输入?？槲獠康哪Ｄ饬啃藕挪馕碌缱瑁?RTD）输入型等用于各种用途的?？槿釸32ENCPU手册。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能，方便进行预防性维护。
模拟量输入信号的测量值和变化率超过设定的上下限范围时，
无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。电缆的长度：5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"?？榧渫焦δ?，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出?？楹椭悄芄δ苣？榈氖淙牖蚴涑鍪奔渫降墓δ堋?br/> 利用用此功能，可对系统和设备进行高精度控制R32ENCPU用户手册。
此外，还可在CC-LinkIE现场场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统R32ENCPU用户手册。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作高精度同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。