运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线，
可最大限度发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能R7A-CAZ010B-Z手册。
此外，通过使用了运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高精度的运动控制R7A-CAZ010B-Z
而且还可使用从计算机/微机环境移植的C语言控制器?？榈染哂刑囟üδ艿腃PU。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU?？槟谥?个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡R7A-CAZ010B-Z手册。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulseR7A-CAZ010B-Z手册。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇荨⒛？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的最大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个三菱可编程控制器手册。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位?？槭褂猛üこ倘砑瓒ǖ摹岸ㄎ皇荨苯形恢每刂坪退俣瓤刂频取?br/> 在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分三菱可编程控制器手册。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动?？榻醒≡袢饪杀喑炭刂破魇植帷?br/> 选择差分驱动器输出型时，可输出最高5Mpulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。输出点数：32点。
输出形式：晶体管（源型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
最大负载电流：0.1A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32点/公共端。
?；すδ埽ü亍⒐龋河?。
外部配线连接方式：40针连接器。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R7A-CAZ010B-Z编程手册。

可根据负载电压、输出点数的不同，选择最适合用户需求的?？镽7A-CAZ010B-Z手册。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。