晶体管输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇荨⒛？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)三菱R7A-CCA002P2手册。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：200000pulse/sR7A-CCA002P2
伺服间的最大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位模块
定位?？榭梢宰罡?Mpulse/s*1的高速脉冲输出最多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动?？榻醒≡袢釸7A-CCA002P2手册。
选择差分驱动器输出型时，可输出最高5Mpulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接。
这些定位?？榭山形恢每刂坪退俣瓤刂啤?br/> 除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途?？刂浦崾?轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（最大）：100m。
外简易运动?？榭稍谏瓒蛞撞问⑼ü晨爻绦蚱舳螅?br/> 轻松进行定位控制、高级同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制三菱R7A-CCA002P2手册。
可根据用户的控制需求，从最大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择最适合的?？?。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动?？椤⒍ㄎ荒？?、高速计数器?？槲悄芄δ苣？?，
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动?？榫哂杏攵ㄎ荒？橥牟僮鞅憬菪?，
可像运动控制器一样进行同步控制、、凸轮控制等高级控制R7A-CCA002P2编程手册。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上R7A-CCA002P2编程手册。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。