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首 页 >> 下 载 >> 三菱 >> 手册下载 >> 三菱RJ71EN71手册RJ71EN71参考手册

三菱RJ71EN71手册RJ71EN71参考手册

产品型号: RJ71EN71
产品名称: 模块间同步功能
品牌: 三菱
类别: 参考手册
文件语言: 中文
文件大小: 2.87MB
控制轴数:16轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接指定)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)RJ71EN71参考手册。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统,
可实现高速顺控和高精度运动控制RJ71EN71
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器,
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域,
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应RJ71EN71参考手册。
例如,可一次性传送凸轮数据等大容量数据,便于编程。输入点数:16点。
额定输入电压、频率:AC100~120V、50/60Hz。
额定输入电流:8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
响应时间:20ms以下。
公共端方式:16点/公共端。
中断功能:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能,
1色标签,在输出模块上粘贴红色标签,
并将额定规格清晰标记在模块正面,可防止错误使用RJ71EN71参考手册。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上,可轻松确认ON/OFF状态。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况,可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位,通过开关切换显示输入输出编号。
此外,串口号标记在模块正面下方,可轻松确认。运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:160K步。
实现高精度运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信,实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步,可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后,最多可对96轴进行伺服控制。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。

便于进行数据管理的数据库功能RJ71EN71手册。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等)RJ71EN71手册。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。
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