控制轴数：32轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接指定）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）RD77GF4手册。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了高级同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步RD77GF4
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合高级同步控制和速度/扭矩控制，
高速、高精度地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU?？橥ü霸硕疭FC(Sequential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序RD77GF4手册。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性。DC输入、晶体管（源型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入：有
信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2?5mARD77GF4手册。
脉冲测量功能可通过测量脉冲的ON/OFF时间和周期，检测工件的长度和速度。
例如，在生产食品、饮料时，可使用接近式传感器测量在输送机上移动的瓶子的大小和速度三菱RD77GF4参考手册?？刂浦崾?6轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接指定）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动CPU?？槲墒褂酶髦侄ㄎ怀绦蚪卸ㄎ豢刂?、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU?？槿釸D77GF4参考手册。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU?？楹驮硕疌PU?？榈亩郈PU系统，
可实现高速顺控和高精度运动控制。
CPU?？榧涞母咚偈萃ㄐ?。
可编程控制器CPU?？楹驮硕疌PU?？榇?种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域，
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域三菱RD77GF4参考手册。
可任意通信的存储区域有助于CPU?？榧涞拇笕萘渴荽鸵约八⑿率莸募词狈从Α?br/> 例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。输入点数：64点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：4.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：32点/公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
轻松连接高密度排列的输入输出端子。
备有16点、32点、64点的输入输出?？?。
可根据用户系统选择最适合的机型，有助于节省空间和成本。
端子排与Q系列兼容，可直接使用现有系统的端子排。
因此，可降低系统更新时的配线成本。
追求便捷性的“?？樯杓啤?。
在输入?？樯险程咨昵?，在输出?？樯险程焐昵?br/> 并将额定规格清晰标记在模块正正面，可防止错误使用RD77GF4。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可可轻松确认ON/OFF状态RD77GF4手册。
16点?？榈呐湎叨俗由霞锹剂烁餍藕诺亩俗优帕星榭觯煞乐刮笈湎?。
64点?？橹锌梢?2点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。