DC輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：DC5/12/24V 2?5mAR32PCPU手冊。
高速計數器模塊在DC輸入時可進行200kpulse/s的測量，
在差分輸入時可進行8Mpulse/s的測量R32PCPU
使用高精度增量型編碼器，最適合用于位置追蹤。
此外，該高速計數器模塊還配備了脈沖測量和PWM輸出等功能。模擬量輸入通道數：8CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內R32PCPU手冊。
環境溫度0～55°C：正負0.3%以內。
溫度系數：-。
共通
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-。
絕對最大輸入：正負15V。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000R32PCPU手冊。
電流輸入
模擬量輸入電流：-。
數字量輸出值：-。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
最適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執行事件驅動型程序。
通過工程軟件創建、輸出任意模擬量波形數據。
通過異常檢測縮短停機時間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸出信號的臨界值三菱模塊間同步功能手冊。
可快速檢測出信號的異常，因此可縮短停機時間，降低維護成本。
通道間絕緣可確保信號收發準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間絕緣，
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。輸出點數：16點。
輸出形式：晶體管（源型）輸出三菱模塊間同步功能手冊。
額定開閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.5A/點。
響應時間：1ms以下。
公共端方式：16點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺三菱模塊間同步功能手冊。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇最適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入最大視在功率：120VA。
輸入最大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：3.5A。
額定輸出電流（DC24V））：0.6R32PCPU安全注意事項。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成R32PCPU手冊。
對于整個系統，基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。