驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.6KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要MR-E-20A-KH003技術指南手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-E-20A-KH003
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度MR-E-20A-KH003技術指南手冊。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：22.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整MR-E-20A-KH003技術指南手冊。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動三菱MR-E-20A-KH003手冊。伺服放大器側接頭。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：37.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能，卓越表現。
超強功能，卓越表現。
高性能的CPU集成，大大提高產品響應性三菱MR-E-20A-KH003手冊。
由于應用了高性能的CPU，使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實時自動調諧三菱MR-E-20A-KH003手冊。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性，在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統的響應。卓越高效率IPM電機。
輸出功率：30kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系系列不可采用工頻電源運行驅動MR-E-20A-KH003。
IPM電機的接線總長度不得超超過100mMR-E-20A-KH003技術指南手冊。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。線的長度：20m。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：標準。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。