控制轴数：最大16轴。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度?转矩（推压控制）等多种高级运动控制L02CPU-P手册。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能L02CPU-P
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输入通道数：2ch。
差动驱动器输入。
最高计数速度：500k pulse/s。
线性计数器功能L02CPU-P手册。
环形计数器功能。
一致输出功能。
预设功能。
计数无效功能。
锁存计数器功能。
采样计数器功能。
周期脉冲计数器功能。
灵活应用于各种用途
可通过功能的组合，
轻松实现速度测量、测长功能、单次脉冲输出、比率设定/分配输出、PWM控制、凸轮开关控制等广泛的控制。
［单次脉冲］
以触发输入为起点，以最小25ns单位调整ON/OFF时间L02CPU-P手册。
ON/OFF的动作时间偏差为ns级，因此可实现高精度控制。
［速度测量、测长］
除了ON宽度、OFF宽度的测量以外，
还可以实现不同传感器的ON时间差等各种条件下的测量。
可实现最小25ns单位的高精度测量。
［延迟输出］
可调整各通道的输出时间延迟，因此可实现误差输出三菱可编程控制器手册。通用输出功能：源型。
程序容量：20K步。
基本运算处理速度：60ns。
通信接口：USB/RS-232。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：1024点。
附带端盖。
无法安装显示模块（ L6DSPU-C-CM）、RS-232适配器、RS-422/485适配器三菱可编程控制器手册。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量三菱可编程控制器手册。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。输入点数：8点。
额定输入电压：AC100?120V。
公共端方式：8点/公共端。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输入16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，
或者提供一个开关关量信号，使被控设备动作，
同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，
是火灾报报警联动系统中重要的组成部分，
市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，
用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，
设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等L02CPU-P手册L02CPU-P用户手册。