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三菱MR-J3ENSCBL15M-H用户手册

产品型号: MR-J3ENSCBL15M-H
产品名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 17.83MB
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:0.6kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-J3ENSCBL15M-H。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-J3ENSCBL15M-H
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度MR-J3ENSCBL15M-H。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.4kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能:集成驱动安全功能。
电源规格:单相AC200V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能,以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装,连线和接头均与MR-J3-B相同,因此在不8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全MR-J3ENSCBL15M-H。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。控制器到放大器接头装置用长度:1米。
用途:MR-BT6VCASE用。类型:MR-J系列。
额定输出:2.0KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转转台机器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J3ENSCBL15M-H用户手册。
也正是由于内插接技技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用MR-J3ENSCBL15M-H用户手册。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。
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