用于共負(fù)極輸入模塊(3線型)。輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：512點。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μS。
RAM存儲器容量：32KA970GOT-TBD-B操作手冊。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果A970GOT-TBD-B
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言A970GOT-TBD-B操作手冊。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。DC輸入點數(shù)：8點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應(yīng)時間：10ms。
8點/1個公共端。
正極/負(fù)極共用。
輸出點數(shù)：8點。
輸出電壓及電流：DC24V，0.3A/1點，端子臺A970GOT-TBD-B操作手冊。
占用站數(shù)：2站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。PLC站間距離：1Km。
電纜類型：QSI-200/250。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)上。
只要用組件上的開關(guān)來設(shè)置，即可確定該PLC CPU是作為主站還是就地站。
有二種模塊可供選擇用：一種是掛接光纜網(wǎng)絡(luò)的還有一種是掛接同軸電纜網(wǎng)絡(luò)的。
對于一個ANSCPU，最多只可插裝一塊接口組件，A2ASCPU可插2塊。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟件下下可以相互轉(zhuǎn)換A970GOT-TBD-B手冊。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系A(chǔ)970GOT-TBD-B手冊。其特點與梯形圖語言基本一致。