三菱變頻器FR-F720P系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：90KW。
開環時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，
電機的轉速在額定轉差率的范圍內（1%~5%）變動FX3U-128MT/ESS編程手冊。
對于要求調速精度比較高，即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉的場合，
可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）FX3U-128MT/ESS
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，
一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，
以提高動態的精度和穩定度FX3U-128MT/ESS編程手冊。
但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。
電動機使用變頻器的作用就是為了調速，并降低啟動電流。
為了產生可變的電壓和頻率，
該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變為頻率可調、電壓可調的逆變
對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源FX3U-128MT/ESS編程手冊。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。輸入輸出點數：40點。
電源：DC24V。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
消耗電量：25W。
重量：0.7KG。
外形尺寸：130x90x86mm。
FX3GE在FX3GA的性能之上增加了模擬量輸入/輸出及以太網通訊等內置功能。
適用于多種應用。
基本單元 ：24/40點。
第3代標準機型。
高靈活性。
適合于小規模控制的高性價比PLC。
控制點數為128點，使用CC-Link 遠程I/O時最大可控制256點。
一款全全能型PLCFX3U-128MT/ESS手冊。
內置CPU、電源、輸入輸出、模擬量輸入輸出、Etheernet端口，購買后可立即使用FX3U-128MT/ESS手冊。
高速運算處理。
基本指令 ：0.21μs/指令。
應用指令 ：0.5μs/指令。
大容量內存。
內置程序內存32000步。
可使用帶程序傳送功能的EEPROM存儲器盒。