控制軸數：2軸。
A1SD71-S2是一個具有直線插補的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進馬達也適用于伺服馬達。
最快定位速度可達200Kpps，定位范圍1-16252928個脈沖A2ACPUP21-S1替換指南手冊。
可根據具體應用設置定位單位，
如脈沖數、毫米、英寸或度，還可提供補償功能以提高定位精度A2ACPUP21-S1RS-232 1通道、RS-422/485 1通道。
傳送速度：2通道共計是115.2kbps。
控制層/MELSECNET/10（H）是整個網絡系統的中間層，
在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數據互傳的控制網絡。
作為MELSEC控制網絡的MELSECNET/10，
以它良好的實時性、簡單的網絡設定、無程序的網絡數據共享概念，
以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，
被采用的設備臺數在日本達到最高，
在世界上也是屈指可數的A2ACPUP21-S1替換指南手冊。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優秀的特點，
還使網絡的實時性更好，數據容量更大，
進一步適應市場的需要。A1SD51S是應用于ANS系列的智能通訊模塊，
可使用AD51H-BASIC語主在通用終端或計算機上作在線或離線編程，
也可高速執行多達兩個程序的多任務處理。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作A2ACPUP21-S1替換指南手冊。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。描述：可構成最多8條支線的星型配線，以及適用傳輸速度的最長各支線配線，彈簧夾端子臺型。
備用針對不同用途的5種產品。
薄型防水型中繼集線器。
星星型配線、干線長度的延長、防水構造A2ACPUP21-S1手冊。
彈簧夾端子臺型中繼集線器。
星型配配線、干線長度的延長、彈簧夾端子臺型A2ACPUP21-S1手冊。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線長度的延長。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環境場所的配線、干線長度的延長。
空間光中繼電器單元。
在直線移動體間的通信。