三菱变频器FR-F740P系列。
电压等级：三相400V。
变频器容量：400KW。
变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，
直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，
其直流回路滤波是电感FX3U-32MT/ESS定位控制篇。
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的FX3U-32MT/ESS
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善FX3U-32MT/ESS定位控制篇。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载?；さ裙δ?。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源FX3U-32MT/ESS定位控制篇。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器?？捎米髀荻ぶ屑潭俗优拧Ｗ畲蟮氖淙?输出点数：14点。
电源电压：24VDC。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出类型：晶体管(源型)。
消耗功率（W）：6.5。
重量(kg)：0.22。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49。
设备全部是数字量输入、输出点。
总I/O点数不超过30点，且输入点数小于16、输出点数小于14。
其MT系列的PLC可驱动2路的伺服或步进进，常用于作简单的机械手的控制系统FX3U-32MT/ESS用户手册。
三菱FX1S系列PLC适用于于最小的封装，
它是希望低成本的用户在有限的I/0范围内寻求功能强大的控制的首选目标FX3U-32MT/ESS用户手册。
FX1S提供最多30个I/O点，并且能通过串行通信传输数据，
MT机型还具备定位能力，广泛运用于各种小型机械设备上。