高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）SGDV-121H11A用户手册。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
功能：振动抑制功能升级。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-121H11A
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台SGDV-121H11A用户手册。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400VSGDV-121H11A用户手册。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间安川SGDV-121H11A手册。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川SGDV-121H11A手册。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型安川SGDV-121H11A手册。
设计顺序：IP67。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGDV-121H11A用于大容量型的设计和维护。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用SGDV-121H11A用户手册。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。