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安川SGDV-131J01B003用于大容量型的设计和维护用户手册

产品型号: SGDV-131J01B003
产品名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 用于大容量型的设计和维护用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 27.81MB
装备DeviceNet通信功能型伺服单元(伺服控制电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:6.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)SGDV-131J01B003用于大容量型的设计和维护。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准SGDV-131J01B003
选配模块:DeviceNet模块(伺服控制电源驱动型)+全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息SGDV-131J01B003用于大容量型的设计和维护。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:30W。
电源电压:DC48V。
硬件规格:动态制动器(DB)。接口:脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量,可在有限的场所得以有效
能进一步提高无尘室机器人、 AGV(无人搬运车)等电池驱动型搬运系统的等级SGDV-131J01B003用于大容量型的设计和维护。
此外,控制电源和主回路电源采用独立的电源系统,
可在发生警报时仅切断主回路侧电源,便于进行故障诊断。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时,能进一步提高“电机-转速特性”
(控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合电机中的“转矩-转速特性”)。
以最新技术追求高性能和使用便利性
使用新型高级自动调谐功能,可在短时间内对用户系统进行最佳设定。
配备有缩短定位时间的模型追踪控制、抑制装置晃动的振动抑制功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
最适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:单相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线线成本和时间SGDV-131J01B003用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-131J01B003用户手册。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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Σ-v系列伺服单元SGDV型。 大适用电机容量:0.75kw。 电源电压:单相AC200V
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