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安川SGDV-101J11A002设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册

产品型号: SGDV-101J11A002
产品名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 28.44MB
带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
额定输出:0.75kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位绝对值型。
设计顺序:IP55SGDV-101J11A002设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)。
减速机的种类:精密HDS行星减速机SGDV-101J11A002
减速比:1/33。
轴端:法兰输出。
选购件:无选购件。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,
是日本第一个做伺服电机的公司,
其产品以稳定快速著称,性价比高,
是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。
在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间。
安川电机是世界一流的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入,
众多国际一流公司纷纷落户上海,并迅速拓展其业务SGDV-101J11A002设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)。大容量伺服单元。
最大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0令型(直线伺服电机用)SGDV-101J11A002设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:150N·m。
伺服电机外径尺寸:230mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永永磁式SGDV-101J11A002用户手册。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟SGDV-101J11A002用户手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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