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安川SGDV-121HE1A001用户手册伺服设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)手册

产品型号: SGDV-121HE1A001
产品名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:15kw。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)SGDV-121HE1A001手册。
选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)SGDV-121HE1A001
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上SGDV-121HE1A001手册。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转SGDV-121HE1A001手册。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.05kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)安川伺服手册。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川伺服手册。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作安川伺服手册。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:0.3kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:B。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无负载时时亦需高速运转的场合SGDV-121HE1A001用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护SGDV-121HE1A001手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
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