無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：0.3kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：ASGDV-161H21B001設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件SGDV-161H21B001
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞SGDV-161H21B001設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：11kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動器(DC24V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法0V級）SGDV-161H21B001設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需需高速運轉的場合SGDV-161H21B001用戶手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護SGDV-161H21B001用戶手冊。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。