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三菱Q00UJCPU常见指令编程手册

产品型号: Q00UJCPU
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 常见指令编程手册
文件语言: 英文
文件大小: 39.72MB
2轴,SSCNETⅢ连接型。
2轴直线插补。
2轴圆弧插补。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线,站间距离最长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外,上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器,
从而大幅减少了配线需求Q00UJCPU
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制,
包括2 ? 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:130 K步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:520 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理。
此外,还新增加了双精度浮点运算指令,
简化了编程,降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间,装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加高精度化作出贡献。电缆长0.45米。
用于连接扩展基板。1轴,SSCNETⅢ连接型。
控制单位:毫米、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线,站间距离最长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外,上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器,
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制,
包括2 ? 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等。输入输出点数:1024点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:60k。
基本命令处理速度(LD命令):0.2μS。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,
一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,
通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,
执行的时间是占了绝大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,
然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。
当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
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