驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
電源：三相AC22V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩MR-J2S-10CP1-S084
可切換增幅的功能?？汕袚Q旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容電機：HG-KN202J-S100，HG-KN202BJ-S100，HG-KN152J-S100，HG-KN152BJ-S100。
優越的基本性能和先進的易用性、推進設備伺服化進程。
MR-JE-B支持伺服網絡。
先進的性能與易用性。
為讓您構建先進的驅動控制系統，
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器，乃至先進的解決方案。
在包括購買產品到售后服務的全球支持體制下， MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內發揮到極致。
支持伺服系統網絡SSCNETIII/H。
可以實現系統的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節線化。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡單地構成絕對位置檢測系統。
同時還可以通過簡易運動模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動指令來實現設備的高性能化。類型：MR-C型。
符號10A適用電機型號：HC-PQ43。
電源電壓：單相AC220V。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，

在驅動器內部的電流環，
速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點可以進行精確的位置控制。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。