并行打印機連接(1CH)。
適用型號：A95_(-M3)/A956WGOT。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：8K步。
I/O點數：256點。
內存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優點。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內存RAM。
擴展了I/O點的控制能力A1SJ71QC24N
專用的CC-Link指令。
擴展注釋存貯的容量。
寫速處理。一包20個裝。
適用機型：
AJ65SBTC□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU-□型遠程I/O模塊。CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序對特定的Y輸出進行監測。
監測僅在CPU處于運行或停止的狀態下進行，在暫停狀態下監測失效。
用此模塊時，可以從I/O總線出錯觸點輸出或從運行觸點輸出或通用觸點輸出，
還可執行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點數：最大256點。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，
并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，
即刷新輸入，隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。DC輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時間：10ms。
正極共用。
輸出點數：16點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點。
響應時間：2ms。
48點/1個公共端（輸入輸出共用）。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器。
占用站數：1站。
面板外的類型遠程I/O單元（雙絞線數據連接用）。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。