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MR-J2S-100B-EE085手册三菱MR-J2S-100B-EE085用户手册

产品型号: MR-J2S-100B-EE085
产品名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 4.41MB
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:0.1kw。
接口:单轴定位内置型。
电压: 单相AC200V。
高响应性。
高精度定位。
高水平自动调谐,能轻易实现增益设置。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合,采用软件实现最佳调谐。
脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途MR-J2S-100B-EE085
操作简单。
插座配置在前面板上,方便连接。
采用插座方式,接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:5.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC200V。
特殊规格:支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络,支持运动控制。
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可最大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:5.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。电缆长度:1.0M。用于MR-J2S-700B(4)或更小三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.4kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:单相AC100V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。

通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和监控更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。
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