三菱变频器FR-F720P系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：30KW。
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，
电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。
对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，
可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）FX2N 系列PLC
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。用于降低无线电噪声。输入点数：32点。
电源：基本单元给扩展模块提供电源。
端子类型：连接器式。
重量：0.2kg。
通过可直接连接FX3GC、FX3UC的输入输出扩展设备，实现紧凑扩展。
可以选择16点、32点的继电器或晶体管输入输出机型。
FX2NC-16E_-T-DS为端子台可拆卸机型。系列名称：带按键的F920GOT，具备一系列有效的功能模块。
系统画面显示语言：日语。
显示屏：2.6英寸。
显示颜色：单色（蓝/白）。
显示设备：STN LCD。
分辨率：128×64点。
安装类型：面板安装。
内置通迅口：RS-422(1ch)/RS-232C(1ch)。
电源电压：DC5V。
触摸屏是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，
信息交换，功能接触或互相影响，指人和和机器的硬接触和软触，
此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。

人机结合面是人机系统中的中心一环节，
主要由安全工程学的分支学科安全人机工程学去研究和提出解决的依据，
并过安全工程设备工程学，
安全管理工程学以及安全系统工程学去研究具体的解决方法手段措施安全人机学。