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伺服驱动器SGDV-3R5D21A002000安装指南手册安川SGDV-3R5D21A002000手册

产品型号: SGDV-3R5D21A002000
产品名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 安装指南手册
文件语言: 英文
文件大小: 0.59MB
高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元SGDV-3R5D21A002000
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。单轴伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量:0.4kW。
电压:单相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中国市场是RJ-45连接器)。??
设计顺序:A。
硬件选购件:无选购件。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度发挥装置性能,解决课题。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
最佳用途:依次发布EX/FT规格。
振动抑制功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械,
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:22KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位增量型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(带键槽与螺孔)。
选购件:带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。全闭环模块。
最大适用电机容量:1.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:8.0N·m。
伺服电机外径尺寸:290mm。
串行编码器:20位绝对值型(1圈内的绝对值型)(标准)。
设计顺序:服电机外径尺寸记号为E 的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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