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首 页 >> 下 载 >> 安川 >> 手册下载 >> 安川SGD7W-1R6A20A002通信参考产品手册

安川SGD7W-1R6A20A002通信参考产品手册

产品型号: SGD7W-1R6A20A002
产品名称: 伺服放大器
品牌: 安川
类别: 通信参考产品手册
文件语言: 英文
文件大小: 8.32MB
伺服电机SGMDH型。
额定转速:3000r/min。
功率:4.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
丰富的电机系列。
配有带制动,带减速机等丰富的电机产品。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益SGD7W-1R6A20A002
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型(额定转速3000r/min)。
额定输出:50W。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位绝对值型。
设计顺序:C。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带油封、带保持制动器(DC24V)。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后,仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整,也可以实现以往约2倍的响应性。
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置,动作仍稳定。
无需增益调整。
零调谐时间,确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接监控产品的温度状态,尽早发现并防止故障。
此外,可通过机器控制器监控系统的温度状态,安全放心。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:6kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):搁架安装型。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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