3轴。
2轴直线插补、2轴圆弧插补。
控制单位：pulse，mm，inch，degree。
决定位置的数据数：600/1轴。
最大输出脉冲：400kpps(差距动驱动器)/200kpps(开路集电极)。
36台针连接器。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号AE6300-SW
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
系列名称：A956WGOT。
尺寸大小：7英寸。
分辨率：480×234点。
显示设备：高亮度TFT彩色显示屏。
显示颜色：256色。
电源：DC24V。
内存卡：1M。
人机交互是指人与机器的交互，本质上是人与计算机的交互。
或者从更广泛的角度理解：人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。
具体来说，人机交互用户与含有计算机机器之间的双向通信，
以一定的符号和液晶屏被用作人机界面显示器
动作来实现，如击键，移动鼠标，显示屏幕上的符号/图形等。
这个过程包括几个子过程：识别交互对象-理解交互对象-把握对象情态-信息适应与反馈等；
而人机界面是指用户与含有计算机的机器系统之间的通信媒体或手段，
是人机双向信息交互的支持软件和硬件。这里界面定义为通信的媒体或手段，
它的物化体现是有关的支持软件和硬件，如带有鼠标的图形显示终端等。10BASE2。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准的电量变成标准的电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，
把这些标准的电信号变换成数字信号，
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，
完成所需的功能或操作。
大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，
但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算，
需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，
对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。