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CPUQ01UCPU应用功能编程手册三菱Q01UCPU手册

产品型号: Q01UCPU
产品名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 应用功能编程手册
文件语言: 英文
文件大小: 5.25MB
输入:2通道。
500/200/100/10kpps。
计数器输入信号:DC5/12/24V。
外部输入:DC5/12/24V。
统一输出:晶体管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/点。
2A公共端。
40针连接器。最大控制轴数:4轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离:100mQ01UCPU
运算周期:0.88ms。
插补功能:线性插补(最大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离最大可达 100m,
可轻松地支持绝对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。安装DIN导轨用的适配器。
用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPU。输入:2通道。
200/100/10kpps。
计数器输入信号:DC5/12/24V。
外部输入:DC5/12/24V。
统一输出:晶体管(漏型)。
DC12/24V。
0.1A/点。
0.4A/公共端。
40针连接器。
支持高分辨率设备。满足高速高精度控制应用的脉冲输入、高速计数器模块产品群。
对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。
可与外部编码器组合使用进行定位等控制。
可切换最高计数速度,对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数。
每个1通道配备2点的外部一致输出。
可根据用途选择“一致输出功能”、“连续比较功能”,实现外部设备的高速控制。(QD64D2)
提提供多种功能,例如一致输出测试功能(使用连续比较功能时)、预设功能、锁存计数器功能,
以满足各种应用用需求。( QD64D2)
输入脉冲的最高计数速度可达8Mpps (差分输入、2相4倍频时)。
可在半导体、液晶制造等对位置精度要求高的设备中,
使用高分辨率编码器执行精确的位置跟踪。( QD65PD2)
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