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CPUQ00UCPU應用功能手冊三菱Q00UCPU編程手冊

產品型號: Q00UCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應用功能編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.25MB
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:1000 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:4000 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQ00UCPU
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。8軸,差分驅動器輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數據數:10個數據/軸。
最大脈沖輸出:4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統停機時的復原時間。SRAM存儲器卡;容量:2M字節。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現數據交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此,可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器,
可利用SD存儲卡同時進行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過存儲卡進行引導運行。
只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數據收集時,
通過郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置,
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用用已保存的CSV文件方便地創建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟啟動時的數據分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據,
毫無遺漏地記錄指定的控制數據的變動。
因此,在發生故障時,可快速確定原因,進行精確的動作分析。
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