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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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三菱Q173CPUN虛擬模式編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q173CPUN
產(chǎn)品名稱(chēng): 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 虛擬模式編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 3.54MB
PCI Express總線。
支持日語(yǔ)、英語(yǔ)OS。
主站/本地站共用。
支持CC-Link Ver.2版本。
柜內(nèi)、裝置內(nèi)的省配線網(wǎng)絡(luò)模塊。
連接64站時(shí)的鏈接掃描時(shí)間最快為1.2ms (速率2.5Mbps時(shí))。
可根據(jù)傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設(shè)置Q173CPUN
只需在主站模塊上設(shè)置傳輸速度,即可使用遠(yuǎn)程I/O。
在I/O控制中性?xún)r(jià)比一流的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為基礎(chǔ),
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字?jǐn)?shù)據(jù)(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時(shí)傳輸)通信分開(kāi),從而保證了準(zhǔn)時(shí)性。
即使信息通信達(dá)到飽和,也不會(huì)影響鏈接掃描時(shí)間。
使混合的數(shù)據(jù)環(huán)境智能化,實(shí)現(xiàn)全新制造系統(tǒng)的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器,可降低成本。
可進(jìn)行通信速度達(dá)到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應(yīng)性,大幅縮短了周期時(shí)間。
提高了循環(huán)數(shù)據(jù)更新性能。縮短了傳輸延遲時(shí)間和應(yīng)用程序的同步等待時(shí)間。
可讀取或?qū)懭肫渌究删幊炭刂破鞯臄?shù)據(jù)。
可通過(guò)GX Works2確認(rèn)CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發(fā)生異常到恢復(fù)正常運(yùn)行的時(shí)間。控制軸數(shù):最大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個(gè)CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐絕對(duì)控制系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線。
每1個(gè)CPU最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過(guò)使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的監(jiān)控。最大控制軸數(shù):2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):2點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持持絕對(duì)位置系統(tǒng)。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程。
相關(guān)產(chǎn)品
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運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q173HCPU
三菱 運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q173HCPU
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三菱
運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q172CPUN
三菱 運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q172CPUN
控制軸數(shù):大8軸。 更強(qiáng)的靈活性。 PLC控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
三菱
運(yùn)動(dòng)控制器
Q173DSCPU
三菱 運(yùn)動(dòng)控制器 Q173DSCPU
控制軸數(shù):多32軸。 伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。 可進(jìn)行高度運(yùn)行控
三菱
CNC數(shù)控CPU
Q173NCCPU-S01
三菱 CNC數(shù)控CPU Q173NCCPU-S01
集CNC與高速可編程控制器為一體。 整合了CNC與高速可編程控制器,有助于縮短總體運(yùn)行周期
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