溫度傳感器：PT100，3線制。
A1S62RD3和A1S62RD4溫度傳感器輸入組件允許鉑電阻溫度傳感元件直接與PLC相連，
此組件將來自測溫元件的信號轉換成表示溫度測量值的數字值，
這樣溫度值就可用于順控程序。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了絕大部分A0J2-D61S1
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。8插槽。
要安裝電源。
用于Q4AR電源雙工用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.3mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/1.0A。
外部連接：2~4線式/2線式。
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無需停止系統也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時。
終端電阻內置置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。