DC輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，4/9mA。
響應(yīng)時(shí)間：107ms。
正極共用。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點(diǎn)，2A/1個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間：（2＋I(xiàn)/O更新時(shí)間×5）ms。
32點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型A951GOT-LBD-M3
40針連接器×4。
占用站數(shù)：4站。
緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
電流：4/10mA。
應(yīng)答時(shí)間：10ms。
32點(diǎn)/個(gè)公共端。
負(fù)極公用。
20點(diǎn)端子臺(tái)。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。閱讀器寫入程序1通道連接，AnSCPU/QnASCPU用。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，
則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，
則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。