控制軸數：最大16軸。
運算周期：0.88ms，1.77ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能L02CPU
可以無程序進行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動控制更簡單。顯示字符數：半角16字符×4行。
顯示字符：英文字母和數字（全角/半角）、片假名（全角/半角）、平假名（全角）、漢字（全角）、符號（全角/半角）。
語言切換：中文/英語。
背光顯示：綠色（正常時）、紅色（異常時）。
重量0.03kg。輸入通道數：8ch。
輸入電流：DC0～20mA。
轉換速度：1ms/ch。
分辨率：1/8000。
通過移位功能輕松在系統啟動時進行微調［移位功能］。
將設定的轉換值移位量加到(移位至)數字量輸出值中的功能。
如果更改轉換值移位量，將實時反映到縮放值(數字量運算值)，
可輕松完成系統啟動時的微調。
根據用途擴展檢測方式
［輸入信號異常檢測擴展功能］
可對檢測超出設定范圍的模擬量輸入值的“輸入信號異常檢測功能”的檢測方式進行擴展。
用于僅需對輸入信號異常進行下限檢測或上限檢測時、或者需進行斷線檢測時。
［輸入量程擴展功能］
可擴展輸入量程的范圍。
與輸入信號異常檢測功能組合后，可輕松檢測斷線。熱電偶輸入。
輸入通道數：4ch。
帶加熱器斷線檢測功能。
標準控制。
加熱、冷卻控制。
自調諧功能。
峰值電流抑制功能。
同時升溫功能。
采樣周期切換功能。
溫度輸入模式。
溫度調節模式。
以節能效果降低運行成本
［峰值電流抑制功能］
使用峰值電流抑制功能后，會自動更改各通道的上限輸出限位器的數值，
分割晶體管輸出的時間。從而抑制峰值電流。
抑制峰值電流以達到節能效果(減小設備的電源容量、節約合同電量)，降低運行成本。
實現平均的溫度控制
［同時升溫功能］
通過使多環路的到達時間一致，進行均勻溫度控制的功能。
可進行均勻統一的溫度控制，以確保控制對象無局部燒損或熱膨脹。
不怠速運行，具有節能效果，，可降低運行成本。
實現穩定性高的溫度控制
［標準控制/加熱、冷卻控制］。
用于擠壓成型機等對于溫度度控制的穩定性有較高要求的裝置，可防止過度加熱、過度冷卻。
可根據對象裝置選擇以下任意一種控制方法。
標準控制（加熱或冷卻）。
加熱、冷卻控制（加熱和冷卻）。
混合控制（標準控制和加熱、冷卻控制的組合）。