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三菱MR-J40A1指导手册

产品型号: MR-J40A1
产品名称: 伺服
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
文件大小: 4.97MB
线的长度:5M。
中继型。
IP等级:IP20。
弯曲寿命:标准。
编码器用电缆(放大器侧);用于HF-KP/HF-MP系列。MR-J2M多轴伺服放大器驱动单元。
额定输出:0.1kw。
采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:
1、以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子MR-J40A1
2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。
3、使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。驱动器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出:1.0KW。
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,
所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,
而且系统的测量和控制电路也比较简单,
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,
而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.1kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:全闭环控制型。
电源规格:单相AC100V。
高精度和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器,
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建绝对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:0.4KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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