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伺服MR-J60B手册三菱MR-J60B指导手册

产品型号: MR-J60B
产品名称: 伺服
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
文件大小: 4.97MB
驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:11KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品MR-J60B
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。类型:MR-C型。
符号10A适用电机型号:HC-PQ033/053/13。
电源电压:单相AC100V。
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,
在驱动器内部的电流环,
速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,
在功能上也比传统的伺服强大很多,
主要的一点可以进行精确的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,
驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:30.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC400V。
超强功能,卓越表现。
高性能的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:30.0kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统,
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间最长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET连接伺服系统时,
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制制器,构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时,命令频率也没有限制。
只需在伺服放大器上加装一个电池,就可以构成绝对值系统。
目前有超过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。
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