输出点数：16点。
输出形式：继电器输出。
额定开闭电压、电流：DC24V/2A、AC240V/2A。
额定负载电压：-。
最大负载电流：-。
响应时间：12ms以下。
公共端方式：16点/公共端。
?；すδ埽ü?、过热）：-。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输出?？榇凳郊痰缙鞔サ慊?，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R35B
可根据负载电压、输出点数的不同，选择最适合用户需求的?？?。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。差分驱动器输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇?、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：5000000 pulse/s。
伺服间的最大连接距离：10m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位?？槭褂猛üこ倘砑瓒ǖ摹岸ㄎ皇荨苯形恢每刂坪退俣瓤刂频?。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使指定的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的?？椤?br/> 可用于相同轨迹的重复控制。模拟量输入通道数：16CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负35ppm/℃。
共通
转换速度：10ms。
通道间绝缘：隔离变压器绝缘。
绝对最大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
电压输入
模拟量输入电压：DC?10～10V。
数字量输出值：?32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能，方便进行预防性维护。
模拟量输入信号的测量值和变化率超过设定的上下限范围时，
无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。
模拟量输入?？槲獠康哪Ｄ饬啃藕诺既肟杀喑炭刂破鞯慕咏涌凇?br/> 可选择通道间绝缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTDD）输入型等用于各种用途的?？椤?br/> 过滤高频干扰。
模拟量输入?？橐雅浔敢唤字秃舐瞬ㄆ鳌?br/> 使用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。