三菱变频器FR-F720P系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：37KW。
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，
电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。
对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，
可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）FX2N-16MT-ESS/UL
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。总点数：14点。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
电压：AC220V。
输出类型：继电器。
外形尺寸：60*75*90。
三菱FX1S系列PLC适用于最小的封装，
它是希望低成本的用户在有限的I/0范围内寻求功能强大的控制的首选目标。
FX1S提供最多30个I/O点，并且能通过串行通信传输数据，
MT机型还具备定位能力，广泛运用于各种小型机械设备上。输入输出点数：32点。
输入点数：16点。
输入规格：漏型。
输出点数：16点。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
消耗电量：8W。
重量：0.2KG。
外形尺寸：34x90x87mm。
坚凑型第3代微型可编程控制器。
连接器式输入输出型省接线。
大幅强化了业内最高水平的高速处理及定位等内置功能。
高性价比的省空间机型。
FX3UC在省空间、省接线的同时也大幅强化了高速处理及定位等内内置功能。
主机内置了DC24V电源，连接器输入输出形式的晶体管输出。
此外根据产品组合情况还可实现现网络通讯、模拟量控制、数据收集等功能。
第3代高功能微型可编程控制器。
连接器型可省空间、省接线。
内置的高速处理及定位。
超小型尺寸、控制点数为256点。
构建CC-Link 远程I/O 时384点。