BASIC程序運行。
RS-232 2通道、RS-422 2通道。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據系統的控制要求，
確定系統所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點數。
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，
確定控制方案，擬定設計任務書A2ACPUP21-S1系列名稱：A950GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：STN單色顯示屏。
顯示顏色：單色（白色和黑色）。
電源：DC24V。
內置RS-422通訊接口
內存卡：3M。
有些機械行業，比如說機床、紡織機械、電子設備等行業，
在國內已經發展有幾十年的歷史了，相對來說屬于比較成熟的行業，從長遠看，
這些行業還存在著設備升級換代的需求。
在這個升級換代的過程中，確實會有一些小的、一直使用比較低端產品的廠家被淘汰掉，
但也有很多企業在設備更新過程中，
將需求重新定位，去尋找那些能夠符合他們發展計劃，
幫助他們提高自身生產力的設備供應商。CC-Link外圍設備連接。
RS-422 + CC-Link。I/O槽：5槽。
外形尺寸：325*130。
CPU基本基板可插裝1塊電源組件，
1塊CPU組件以及最多可分別插裝2、3、5或8個單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件。
在基本基板兩側均設有擴展端口，
專供連接擴展基板之用。
最多可擴展3塊擴展基板。2軸。
2軸直線插補。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數據數：400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式：位置/速度→轉換位置/速度自動加減速時間：64-50000ms脈沖列輸出。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
三菱PLC是是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。