控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接指定）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动CPU?？槲墒褂酶髦侄ㄎ怀绦蚪卸ㄎ豢刂?、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU模块。
采用在同一基板?？樯习沧傲丝杀喑炭刂破鰿PU?？楹驮硕疌PU?？榈亩郈PU系统，
可实现高速顺控和高精度运动控制RJ71C24-R2
CPU?？榧涞母咚偈萃ㄐ?。
可编程控制器CPU?？楹驮硕疌PU?？榇?种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU?？榧浜愣ㄖ芷谕ㄐ诺拇娲⑶颍?br/> 另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。电缆的长度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照?？榧渫街芷?，
使作为同步对象的多个输入输出?？楹椭悄芄δ苣？榈氖淙牖蚴涑鍪奔渫降墓δ?。
利用此功能，可对系统和设备进行高精度控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作高精度同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：6.0mA。
响应时间：5μs～70ms。
公共端方式：8点/公共端（负极公共端）。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入?？槲刂葡低持惺褂米疃嗟哪？?。
可根据输入电压、输入点数的不同，选择最适合用户需求的模块。
1个?？榕浔付嘀止δ堋?br/> 可通过单个输入?？椋?点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外，可按?？榈墓捕俗杂裳≡裾捕?负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的?？?，减少了?？槭浚?br/> 因此插槽占用数量可比以往减少200%、部署成本可比以往降低60%。输入输出?？榘沧疤ㄊ?台。
可安装?？椋篗ELSEC-Q系列?？榭?。
DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN2。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×245mm×44.1mm。
用于安装MELSEC-Q系列各种?？榈幕迥？?。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。