输出点数：16点。
输出形式：晶体管（漏型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
最大负载电流：0.5A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：16点/公共端。
?；すδ埽ü?、过热）：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输出?？榇凳郊痰缙鞔サ慊?，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R16ENCPU
可根据负载电压、输出点数的不同，选择最适合用户需求的?？椤?br/> 根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出?？榭衫奂聘魇涑龅愕腛N次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。电缆的长度：1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"?？榧渫焦δ?，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出?？楹椭悄芄δ苣？榈氖淙牖蚴涑鍪奔渫降墓δ堋?br/> 利用此功能，可对系统和设备进行高精度控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作高精度同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。晶体管输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇荨⒛？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的最大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位?？?br/> 定位?？榭梢宰罡?Mpulse/s*1的高速脉冲输出最多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器?？椤?br/> 定位?？榘ň骞苁涑鲂秃筒罘智魇涑鲂?种，可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时，可输出最高5Mpulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接。
这些定位?？榭山形恢每刂坪退俣瓤刂啤?br/> 除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇?、?？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的最大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位?？槭褂猛üこ倘砑瓒ǖ摹岸ㄎ皇荨苯形恢每刂坪退俣瓤刂频?。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
定位?？榘ň骞苁涑龀鲂秃筒罘智魇涑鲂?种，可根据连接的驱动?？榻醒≡?。
选择差分驱动器输出型时，可输出最高5Mppulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接。
这些定位?？榭山形恢每刂坪退俣瓤刂?。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。