高速ON/OFF总线。
无需CPU单元的程序，可实现从站与CPU单元间的I/O自动交换的高速远程I/O。
CompoBus/S为高速I/O总线。
每个主站最多256个I/O点。
每个主站最多32个从站。
通信周期时间：0.5ms（速度为750kbps时）。
通信距离：最长500m（速度为93.75kbps时）C200HE-CPU11-E
在最长200m的距离内可用任何分支方式自由接线（在长距离通信模式下）。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：在槽1或槽2中安装1块(说明：不能同时使用两块模拟量设置板)。
设置值：4路模拟量校正（可变电阻）面板上有调节螺丝校正值0-3的设置在IR220-IR223的0000和02000单元，可分别4位数字BCD码值存储。
电流消耗：DC5V,最大10mA。
模拟量设置板提供4路可变电阻校正。
4路校正设定值存储在模拟量设定字中。
在使用模拟量设置板时，
如果定时器指令的值设为可进行模拟量校正的话。
那么，当操作人员想改变传送带的定时或速度时，
他只需用螺丝刀来调节校正螺丝即可，无需采用其它的编程工具。输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PLⅡ、100mV。
转换速度分辨率：20ms/4点输入，10ms/2点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元最多可连接8个模拟量输入。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。