RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
传送速度：2通道。
同时115.2kbps使用可能。
当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，
然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），
把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序A2ACPUR21用户手册。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器A2ACPUR21
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
具有记忆功能的半导体电路A2ACPUR21用户手册。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。
由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。
断电内容消失A2ACPUR21用户手册。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。输出点数：8点。
输出电压及电流：DC12/24V。
输出响应时间：2ms。
8点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
24点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑三菱A2ACPUR21手册。
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等三菱A2ACPUR21手册。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式三菱A2ACPUR21手册。输出形式：双向可控硅输出。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：1.5mA以下（AC100V）/3mA以下（AC200V）。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：AC100V~240V/0.6A。
外部连接：2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输入点数：32点。
输入电压：DC12V/DC24V/AC12V/AC24V。
电流：4mA(DC12V/AC12V)，8.5mA(DC24V/DC24V)。
应答时间：30ms(DC12/24V)/35ms(AC12/24V)。
16点/个公共端。
50点端子台。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。A2ACPUR21硬件。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是是随着程序的执行变化而变化的A2ACPUR21用户手册。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。