PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：14k步。
I/O點數：512點。
處理速度（順序命令）：0.25μs/步。
控制軸：最多4個。
伺服程序容量：13K步A1SD51S用戶手冊。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業自動化的主要裝置之一，
在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用，
在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展A1SD51S
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，
控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計A1SD51S用戶手冊。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序對特定的Y輸出進行監測。
監測僅在CPU處于運行或停止的狀態下進行，在暫停狀態下監測失效。
用此模塊時，可以從I/O總線出錯觸點輸出或從運行觸點輸出或通用觸點輸出，
還可執行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成員和工科學生的基本要求A1SD51S用戶手冊。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。電纜長度：0.33米。
擴展電纜于連接CPU主基板和擴展基板，
按型號可提供不同的電纜長度，
如果需要連接AnN型擴展基板則需要，
選用A1SC05NB（A1SC07NB）電纜。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
傳送速度：是2通道。
共計是115.2kbps。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器A1SD51S手冊。
具有記憶功能的的半導體電路A1SD51S手冊。
分為系統程序存儲器和用戶存儲器。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。